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本文详细分析了控制棒下落运动的受力情况,并建立了相应的数学模型,结合秦山600MW控制棒热态落棒实验数据,对模型中的有关系数进行了拟合.用拟合的系数进行热态落棒数值模拟,模拟结果与实验结果吻合很好,验证了数学模型的正确性.为控制棒下落的机理分析和数值求解控制棒落棒提供了理论依据和求解方法.