【摘 要】
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介绍了一种直流电机控制系统，该系统以TMS320F2812DSP芯片作为核心处理单元，搭建了驱动、采样、保护等硬件电路，利用TMS320F2812的高速运算能力，实现电流、速度双闭环的全数字PI
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金资助项目(E200626);教育部科学技术研究重点基金资助项目(208037)
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介绍了一种直流电机控制系统，该系统以TMS320F2812DSP芯片作为核心处理单元，搭建了驱动、采样、保护等硬件电路，利用TMS320F2812的高速运算能力，实现电流、速度双闭环的全数字PI调节、PWM控制等算法。试验结果表明，整个系统稳定、可靠、实时性良好，为数字脉宽调制系统提供了一种可行的方案。
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