【摘 要】
：
文章提出了一种分散优化控制的设计过程,保证了无人机防碰撞的实现。该控制设计基于滚动时域控制方案。当此方案失能时,系统执行一种防碰撞的紧急机动,确保飞行器避免碰撞。
论文部分内容阅读
文章提出了一种分散优化控制的设计过程,保证了无人机防碰撞的实现。该控制设计基于滚动时域控制方案。当此方案失能时,系统执行一种防碰撞的紧急机动,确保飞行器避免碰撞。在速度和加速度上的边界使用简单的多面体不变集计算,这样的边界确保了紧急机动的运动轨迹是避免碰撞的。由此提出了一种分散控制方案,一旦相应的算法被上传到无人机的飞控上,这样的紧急机动就可以立刻实现。
其他文献
文章分析了铁路工程全过程第三方审价各项工作的具体做法,围绕如何提高铁路工程全过程第三方审价质量提出了建议。
普陀山法雨寺的一佛二菩萨造像尽管乍看似有古意,但从整体造像构图和佛、菩萨、飞天的造型等分析,实际上是一件刻于民国初年的赝品。
本文从逻辑学的发展历程考察了逻辑学发展的认知转向。逻辑学和认知心理学的结合为信息科学尤其是计算机科学的理论与应用提供了方法,形成了一个以计算机为带头学科、以逻辑
<正>2017年春节放假期间,笔者曾收看了央视十套《中国诗词大会》第二季。开场诗"随意春芳歇,王孙自可留"那种诗意的生活,让人感到惬意。看到一位位选手开口诗词滔滔,还有两位
中国古代宗教祭祀饮食文化略论瞿明安宗教祭祀饮食文化是宗教信仰者在某些宗教观念影响下形成的隐含有特定象征意蕴的饮食文化现象，它通过人们在不同类型的宗教祭祀活动中以供
在这市场竞争激烈,企业生存压力较大的时代,想要利于不败之地,就要操作更精细化,就要不断的探索和优化各种操作条件,实时的根据市场行情及时的调整,使加工成本更低,转化率更
中国特色社会主义进入了新时代,意味着中国青年也进入了新时代。新时代绘制的全面建设社会主义现代化强国的蓝图,使当代青年遇见最好的机遇。青年必将成为实现"两个一百年"奋
探讨电池配方和工艺参数对无汞扣式碱锰电池安全性能的影响,采用短路测试和过放电测试的方法研究各种工艺配方下电池的安全性能,通过实验研究了影响电池安全性能的各种因素,
糖尿病是临床常见病之一,患者需要终生服药,药师的首要任务通过对患者进行用药教育,以提高用药依从性、减轻并发症的发生、提高生存质量,为临床治疗打下基础。