【摘 要】
：
本文以六自由度地震模拟试验台为研究对象,构建了位姿反解模型。提出了一种六自由度地震模拟试验台运动轨迹规划方法,通过位姿反解模型推导出了六自由度地震模拟试验台与手动
【机 构】
：
合肥工业大学工业与装备技术研究院,合肥工业大学机械与汽车工程学院,航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室,安徽新视野科教文化股份有限公司
论文部分内容阅读
本文以六自由度地震模拟试验台为研究对象,构建了位姿反解模型。提出了一种六自由度地震模拟试验台运动轨迹规划方法,通过位姿反解模型推导出了六自由度地震模拟试验台与手动六自由度平台之间关节空间和工作空间的相似关系。利用相似性关系获得六自由度地震模拟试验台驱动缸的运动方程,实现对手动六自由度平台的运动过程再现。建立了六自由度地震模拟试验台与手动六自由度平台仿真模型,仿真实验结果验证了相似结构六自由度平台之间驱动缸和上平台的运动特性曲线关系。为六自由度地震模拟试验台的控制系统的设计提供参考。
其他文献
论述了城市综合管网GIS信息化建设的思路:通过管线普查,建立综合管网数据库,实现城市地下管线的集中管理和统一应用,同时建立数据更新体制,保证地下管线数据的现势性,在地下
为深入学习贯彻党的十八届四中全会《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》精神,有必要弄清以下五个命题:其一,法治即依法治国,与民主、宪政、人权是密切相关的
例1.豌豆是自花传粉植物,而且是闭花授粉.所以豌豆在自然状态下,能避免外来花粉的干扰而保持纯种.为什么?
分子筛材料被广泛的应用在工业催化、吸附、分离、离子交换等工业领域,分子筛还可以作为主-客体组装化学的主体材料进行光、电、磁、药物。因此大量的科研工作致力于新型分子
城镇化背景下城郊"村转居"社区的志愿服务在规范性、连续性、专业性等方面极为缺乏,同时浓厚的行政化色彩与居民较为薄弱的参与意识之间的矛盾也极为突出。作为与居民生活息
通过用传输矩阵法来计算频率标度化与频率未标度化的光子晶体透射谱,研究了光垂直入射情况下,一维光子晶体中掺杂一层缺陷层时,光子晶体一级禁带内的缺陷模位置、半高宽、峰
目前，京津冀协同发展已上升为国家战略，公共服务均等化又是京津冀协同发展的重要内容，是京津冀地区各项工作顺利开展的基础与保障。为确保京津冀公共服务工作开展和相关政策制定
随着我国城市化进程的加快,城市色相缺乏整体规划、色彩纷乱无序、城市色彩个性不鲜明等问题也突显出来。文章以太原市为例,旨在探索能够规划设计出丰富的城市色彩的理论依据
新的政府会计制度的颁布和即将实施,对提升我国行政事业单位财务管理水平、完善财务会计核算、提升单位会计信息质量以及全面深化财税体制改革均有着重要的意义。我国事业单
<正>《梦溪笔谈》记载:海州知府孙冕很有经济头脑,他听说发运司准备在海州设置三个盐场,便坚决反对,并提出了许多理由。后来发运使亲自来海州谈盐场设置之事,还是被孙冕顶了