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介绍了基于PID控制的EPS控制方式，分别讨论了助力模式和回正模式下助力电机的控制电压，建立了MATLAB／Simulink仿真模型，采用试凑法确定了PID控制器的参数，并分析了PID参数对响应特性的影响。在MATLAB／Simulink中的仿真结果表明：PID控制策略能提高转向轻便性和操纵稳定性，同时能显著改善回正特性，所采取的控制策略具有良好的控制效果。