Elman神经网络控制与LQR的实践与分析

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lujundehao

【摘要】

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Elman神经网络是一种典型的局部回归神经网络,LQR是现代控制理论中经典的状态空间设计法.以环形二阶倒立摆作为研究对象,首先建立环形二阶倒立摆的数学模型,然后运用两种不同

【作者】

：

王鑫贾涛闻新

【机构】

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沈阳航空航天大学航空航天工程学部,辽宁沈阳,110136

【出处】

：

工业控制计算机

【发表日期】

：

2018年3期

【关键词】

：

神经网络 Elman 倒立摆 LQR

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Elman神经网络是一种典型的局部回归神经网络,LQR是现代控制理论中经典的状态空间设计法.以环形二阶倒立摆作为研究对象,首先建立环形二阶倒立摆的数学模型,然后运用两种不同的控制方法——Elman神经网络控制方法及LQR控制方法,进行环形二阶倒立摆系统在两种控制方式下的仿真实验,最后给出了分析结果.

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