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实时嵌入式自适应波束形成在现代无线通信系统中具有广泛应用，也是“阵列信号处理”课程教学的难点和重点内容。本文以最小方差无失真响应（MVDR）波束形成器等为例，详细介绍了基于凸优化工具箱CVXGEN的实时嵌入式自适应波束形成器设计过程，并分析了其计算时间和波束形成性能。实践表明，将CVXGEN引入到实验教学中，可使实时嵌入式自适应波束形成器的设计过程更加直观和易于理解。