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根据精确约束设计原理对其典型的结构形式——运动学支承的概念、设计原则作了分析介绍。应用上述理论,设计了3种适用于惯性约束聚变(inertially confined fusion,ICF)装置中大型反射镜组件的运动学支承样件,并对其进行了理论分析和重复定位精度试验及相关力学性能试验验证。