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故障特征和随机噪声均包含在设备获得的信号中。每个预测模型都具有各自特点和噪声的不确定性,本文提出新的预测思路：采用小波相关滤波去掉信号的噪声后,分别建立时间序列ARMA（p）模型和改进灰色预测GM（1,1）模型,并将两模型的预测值进行加权组合。最后把该组合预测模型尝试应用于二次雷达获得的速度信息,实验验证了该模型用于故障预测的有效性和实用性。