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摘 要：知识来源于实践，在实践中得到感性认识，经过反复实践才能上升到理性认识，并回到实践中去。文章通过《机械设计基础》中“铰链四杆机构中曲柄存在的条件”这一节课的实践探讨了行动导向法在教学中的应用。
关键词：行动导向法；铰链四杆机构；
1引言
行动导向教学是以“行动导向驱动”为主要形式，在教学过程中充分发挥学生的主体作用和教师的主导作用，注重对学生分析问题，解决问题能力的培养，从完成某一方面的“任务”着手，通过引导学生完成“任务”，从而实现教学目标。从学生接受知识的过程看，知识来源于实践，在实践中得到感性认识，经过反复实践才能上升到理性认识，并回到实践中去。
2行动导向法在课堂教学中的应用
2.1课程分析
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容，只有探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，才能收到良好的教学效果。
2.2行动导向法在课堂教学中的应用
2.2.1教学目标
知道：铰链四杆机构的组成。
掌握：铰链四杆机构曲柄存在的条件。
熟悉：铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。
2.2.2教学重点
铰链四杆机构曲柄存在的条件。
铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。
2.2.3教学方法
学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要学习的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。教师的教是为了不教而教，这要求我们教师在授课中不仅要让学生听懂、学会，还要指导他们的学习方法，不能让学生离开老师这根拐棍就不会走路了，必须学会自主学习。在本节课的教学过程中通过播放视频和提出问题导入新课，为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决提出的问题，充分激发学生的学习兴趣，调动学生的学习热情，使学生积极主动的参与到课堂教学中，巧妙的解决了本节课的教学重点和难点，使学生的自学能力、合作能力得到了锻炼和提高。
2.2.4教学设计
在讲解《机械设计基础》中“曲柄存在条件”这一课时时，按照教材内容是先以曲柄摇杆机构为例推导出曲柄存在的两个条件，而后得出推论，最后举例说明它的应用。如果按步就班地讲解，学生往往在课后会有这样几个问题：（1）从铰链四杆机构的三种基本形式直接给出机构中有无曲柄是与机构中各构件的相对尺寸有关的这样的曲柄存在的条件，会让人产生疑惑。（2）以曲柄摇杆机构为例推导出的曲柄存在的条件，是否具有普遍性？为何不以其它类型的铰链四杆机构为例呢？（3）介绍推论后，是否可以举例说明其应用，更具直观性。
根据上述几点，我对这一课时的教学过程作了调整。
2.2.5教学过程
一、温故而知新（师生共同回顾：教师引导提问，学生思考发言）
（1）何谓铰链四杆机构？何谓机架、连架杆、连杆？
（2）铰链四杆机构的基本类型有哪几种？区分依据是什么？
二、导入新课
通过自制铰链四杆机构模型，以不同杆作机架，演示其运动情况，并同时让学生说出类型，而后提出问题：什么时候机构出现曲柄？当机构存在曲柄时，是以哪个杆作为机架的？促使学生带着问题有目的地参与课堂教学活动。
三、讲授新课
通过观察学生不难得出曲柄存在条件的第一条，即连架杆或机架是最短杆。而另一条件最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，直接给出并通过量取模型中各杆的长度，计算验证。
1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件
（1）最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和。
lmin+lmax≤l′+l″
（2）连架杆与机架中必有一个是最短杆。
2.铰链四杆机构的三种基本类型的判别方法
（1）最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和（lmin+lmax≤l′+l″），则
① 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。
② 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
③ 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
（2）最短杆与最长杆之和大于其余两杆之和（lmin+lmax>l′+l″），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
四、课堂练习（分组讨论，教师巡回指导）
根据下列图所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
通过课堂练习，一方面使学生巩固课堂所学知识，注意知识的横纵联系，提高学生思考问题的综合能力。另一方面培养学生的应用意识，激发学生学习专业课的兴趣和动力。巡回检查，既做到因材施教，又能满足学生所需，解学生所惑。学生分组讨论后每组派出一位同学报答案，并给出相应的分值，让学生产生竞争意识。最后经过讨论、分析，师生共同得出正确答案。
五、总结提炼
把教学重点以条款的形式列出，对比鲜明加深了学生的印象。
六、布置作业
通过课后习题的方式进一步强化重点。
到此教学过程的6个环节就完成了，回顾整堂课的设计，我是以学生的自主探究为中心，以问题驱动为主线，在各个环节中不断的创设问题情境、设置悬念，并适时的进行点拨诱导，充分调动了学生的学习积极性，活跃了课堂气氛，收到了较好的教学效果。
3教学思考
对于铰链四杆机构曲柄存在条件这一重要知识点的学习，传统的教学方法是根据三角形两边之和大于第三边的理论进行不等式的数学推导，其过程繁琐而刻板，效果欠佳。如果利用教具演示与思维点拨相结合的教学方法，学生会在宽松的课堂气氛中获得非常直观的感性知识，既突破难点，又发展了学生思维。给出结论，进行倒推，验证这个结论是否正确？ 本节课以自制模型为题材，让几位学生上台亲自动手验证铰链四杆机构的三种基本类型的判别方法，并得出同学们眼见为实的事实。在证明过程中，充分发挥其主观能动性，边思考，边动手，既巩固了理论知识，又提高了动手能力，从而实现感性知识上升为理性知识，达到理论与实践有效结合。
通过课堂练习展示实践证明，学生心中普遍产生一种认同感，自然的心理倾向是学有所用，此时教师要善于捕捉学生心理，适时提问：谁表现的最好？给予掌声鼓励。课堂气氛再度活跃，既升华学生思维，又能达到学生成就感、自豪感的目的。同时培养了学生之间团结协作的精神，激发了学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。
参考文献
[1]邓昭铭.机械设计基础[M].高等教育出版社，2000：21-33
[2]机械基础（第五版）.中国劳动社会保障出版社[M].2011
[3]温晶晶.浅谈铰链四杆机构的类型及其判别的课堂教学设计[J].教育学文摘 2016（205）
[4]王亞青.铰链四杆机构类型判别[J].河北省教师教育学会2012年中小学教师优秀案例作品展论文集
（作者单位：无锡机电高等职业技术学校）
关键词：行动导向法；铰链四杆机构；
1引言
行动导向教学是以“行动导向驱动”为主要形式，在教学过程中充分发挥学生的主体作用和教师的主导作用，注重对学生分析问题，解决问题能力的培养，从完成某一方面的“任务”着手，通过引导学生完成“任务”，从而实现教学目标。从学生接受知识的过程看，知识来源于实践，在实践中得到感性认识，经过反复实践才能上升到理性认识，并回到实践中去。
2行动导向法在课堂教学中的应用
2.1课程分析
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容，只有探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，才能收到良好的教学效果。
2.2行动导向法在课堂教学中的应用
2.2.1教学目标
知道：铰链四杆机构的组成。
掌握：铰链四杆机构曲柄存在的条件。
熟悉：铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。
2.2.2教学重点
铰链四杆机构曲柄存在的条件。
铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。
2.2.3教学方法
学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要学习的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。教师的教是为了不教而教，这要求我们教师在授课中不仅要让学生听懂、学会，还要指导他们的学习方法，不能让学生离开老师这根拐棍就不会走路了，必须学会自主学习。在本节课的教学过程中通过播放视频和提出问题导入新课，为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决提出的问题，充分激发学生的学习兴趣，调动学生的学习热情，使学生积极主动的参与到课堂教学中，巧妙的解决了本节课的教学重点和难点，使学生的自学能力、合作能力得到了锻炼和提高。
2.2.4教学设计
在讲解《机械设计基础》中“曲柄存在条件”这一课时时，按照教材内容是先以曲柄摇杆机构为例推导出曲柄存在的两个条件，而后得出推论，最后举例说明它的应用。如果按步就班地讲解，学生往往在课后会有这样几个问题：（1）从铰链四杆机构的三种基本形式直接给出机构中有无曲柄是与机构中各构件的相对尺寸有关的这样的曲柄存在的条件，会让人产生疑惑。（2）以曲柄摇杆机构为例推导出的曲柄存在的条件，是否具有普遍性？为何不以其它类型的铰链四杆机构为例呢？（3）介绍推论后，是否可以举例说明其应用，更具直观性。
根据上述几点，我对这一课时的教学过程作了调整。
2.2.5教学过程
一、温故而知新（师生共同回顾：教师引导提问，学生思考发言）
（1）何谓铰链四杆机构？何谓机架、连架杆、连杆？
（2）铰链四杆机构的基本类型有哪几种？区分依据是什么？
二、导入新课
通过自制铰链四杆机构模型，以不同杆作机架，演示其运动情况，并同时让学生说出类型，而后提出问题：什么时候机构出现曲柄？当机构存在曲柄时，是以哪个杆作为机架的？促使学生带着问题有目的地参与课堂教学活动。
三、讲授新课
通过观察学生不难得出曲柄存在条件的第一条，即连架杆或机架是最短杆。而另一条件最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，直接给出并通过量取模型中各杆的长度，计算验证。
1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件
（1）最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和。
lmin+lmax≤l′+l″
（2）连架杆与机架中必有一个是最短杆。
2.铰链四杆机构的三种基本类型的判别方法
（1）最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和（lmin+lmax≤l′+l″），则
① 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。
② 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
③ 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
（2）最短杆与最长杆之和大于其余两杆之和（lmin+lmax>l′+l″），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
四、课堂练习（分组讨论，教师巡回指导）
根据下列图所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
通过课堂练习，一方面使学生巩固课堂所学知识，注意知识的横纵联系，提高学生思考问题的综合能力。另一方面培养学生的应用意识，激发学生学习专业课的兴趣和动力。巡回检查，既做到因材施教，又能满足学生所需，解学生所惑。学生分组讨论后每组派出一位同学报答案，并给出相应的分值，让学生产生竞争意识。最后经过讨论、分析，师生共同得出正确答案。
五、总结提炼
把教学重点以条款的形式列出，对比鲜明加深了学生的印象。
六、布置作业
通过课后习题的方式进一步强化重点。
到此教学过程的6个环节就完成了，回顾整堂课的设计，我是以学生的自主探究为中心，以问题驱动为主线，在各个环节中不断的创设问题情境、设置悬念，并适时的进行点拨诱导，充分调动了学生的学习积极性，活跃了课堂气氛，收到了较好的教学效果。
3教学思考
对于铰链四杆机构曲柄存在条件这一重要知识点的学习，传统的教学方法是根据三角形两边之和大于第三边的理论进行不等式的数学推导，其过程繁琐而刻板，效果欠佳。如果利用教具演示与思维点拨相结合的教学方法，学生会在宽松的课堂气氛中获得非常直观的感性知识，既突破难点，又发展了学生思维。给出结论，进行倒推，验证这个结论是否正确？ 本节课以自制模型为题材，让几位学生上台亲自动手验证铰链四杆机构的三种基本类型的判别方法，并得出同学们眼见为实的事实。在证明过程中，充分发挥其主观能动性，边思考，边动手，既巩固了理论知识，又提高了动手能力，从而实现感性知识上升为理性知识，达到理论与实践有效结合。
通过课堂练习展示实践证明，学生心中普遍产生一种认同感，自然的心理倾向是学有所用，此时教师要善于捕捉学生心理，适时提问：谁表现的最好？给予掌声鼓励。课堂气氛再度活跃，既升华学生思维，又能达到学生成就感、自豪感的目的。同时培养了学生之间团结协作的精神，激发了学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。
参考文献
[1]邓昭铭.机械设计基础[M].高等教育出版社，2000：21-33
[2]机械基础（第五版）.中国劳动社会保障出版社[M].2011
[3]温晶晶.浅谈铰链四杆机构的类型及其判别的课堂教学设计[J].教育学文摘 2016（205）
[4]王亞青.铰链四杆机构类型判别[J].河北省教师教育学会2012年中小学教师优秀案例作品展论文集
（作者单位：无锡机电高等职业技术学校）