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介绍了一种在梁型结构件自动焊接专机中应用的分布式控制系统。该系统是为实现梁型结构件表面焊缝的双丝多道双面焊接专机的焊接要求而研制的。该控制系统以工业ＰＣ机为上位机，以总线结构连接多台下位机，并利用绝对编三器研制了二维接触式跟踪传感器，来检测工件焊缝的变化，使用交流电机和步进电机作为执行机构，来完成工个的装卡、提升、旋转等辅助动作以及两把焊枪在焊接过程中对焊缝的自动跟踪，提高焊接质量和焊接效率、实现