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本文介绍了一种采用超声波测距式的自平衡小车的控制系统,本系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用LM298驱动电路对电机进行驱动,传感器采用HC-SR04超声波模块。通过超声波测距来判断小车偏离平衡点的距离,并利用PID控制来对电机转速和转向进行调控,以实现两轮小车的自平衡站立。
基于超声波测距式的自平衡车控制系统
【摘 要】
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本文介绍了一种采用超声波测距式的自平衡小车的控制系统,本系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用LM298驱动电路对电机进行驱动,传感器采用HC-SR04超声波模块。通过超声
【机 构】
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福建农林大学机电工程学院
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2017年02期
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