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针对齿轮箱故障诊断缺乏有效的快速算法的问题,提出了基于近似熵(Approximate Entropy,ApEn)参数的齿轮箱故障诊断方法。首先介绍了近似熵的概念和计算方法,然后利用近似熵对轻度磨损、中度磨损和断齿故障状态下的齿轮箱进行故障诊断。结果表明,近似熵参数不但能有效地对齿轮箱的故障状态进行区分,而且可以清楚地刻画齿轮箱故障状态的演变过程,因而适于作为齿轮箱故障诊断的特征参数。为齿轮箱的状态监测与故障诊断提供了一种新的方法。