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介绍了控制器局域网CAN与SAEJ1939协议之间的关系，提出了一种以CAN总线技术为基础，利用SJA1000芯片和S3C2410处理器组成汽车检测仪的硬件设计，并完成了基于ARMLinux系统的方案设计，开发了驱动程序的检测软件。检测设备采用CAN总线方式有利于从汽车上直接获取其故障信息，使得标准化故障诊断成为可能。