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本文介绍了一款寻迹机器人的设计与实现。寻迹机器人采用AT89S52单片机外扩一片8155做为控制核心,用L298N芯片来驱动直流电机。在机器人的前后各布置7个传感器,中间布置2个传感器。传感器实时采集所有传感器的数据,能精确知道机器人的位置。采用PWM调速技术,机器人在沿线走的过程中随时纠正偏离轨道的情况。在转弯的时候,使用PWM调速技术,降低转弯速度,使得转弯平滑稳定。本系统实现的主要功能在一张带有15景点的地图上进行遍历。从30cm*30cm面积大小的起止区开始游览,游览完毕每一个景点后还要回到