【摘 要】
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定量分析了 GNSS可用星数对GNSS/SINS紧组合导航系统性能的影响,建立了一种 紧组合系统可观测性分析模型, 推导了紧组合系统的可观测性矩阵,并针对不同GNSS可用星数 的情况给
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,航天恒星科技有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61673040);航空科学基金项目(20130151004;2015ZC51038);天地一体化信息技术国家重点实验室开放基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)
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定量分析了 GNSS可用星数对GNSS/SINS紧组合导航系统性能的影响,建立了一种 紧组合系统可观测性分析模型, 推导了紧组合系统的可观测性矩阵,并针对不同GNSS可用星数 的情况给出了GNSS/SINS紧组合导航系统的可观测性理论分析结果以及各状态量的可观测度和 导航解算性能.仿真结果表明：当有4 颗及以上可用星时,由于GNSS/SINS紧组合导航系统完全 可观,因此可获得高精度的导航信息;而当可用星数短时衰减为3 颗时,且短时间内时钟误差较为稳定,则短期内GNSS/SINS紧组合导航系统仍可提供较高
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