【摘 要】
：
设计采用AT89S52单片机为控制核心,利用红外避障传感器E18-D80NK控制电动小车实现自动避障,并自动停车记录时间和声光报警；利用金属传感器LJ18A3-8-Z/BX、红外检测对管来检测
论文部分内容阅读
设计采用AT89S52单片机为控制核心,利用红外避障传感器E18-D80NK控制电动小车实现自动避障,并自动停车记录时间和声光报警；利用金属传感器LJ18A3-8-Z/BX、红外检测对管来检测路面上的铁片和黑线,反馈信号经单片机控制电磁铁的通断以及电动机转向,从而完成对既定铁片按预定轨迹的搬运工作.整个系统的电路结构简单,可靠性高,较容易实现,且又具有高度的智能和人性化.采用的技术主要有：通过编程来控制小车的精确转向和速度；有效应用红外传感器和金属传感器；采用语音报警和LCD显示.设计主要创新点是有语音播
其他文献
针对传统的建模算法主要通过原有的航空管制指挥决策进行建模，没有考虑空中恐怖事件的不定性，导致应对空中恐怖事件时，指挥不准确的问题，提出采用差分进化算法的空中恐怖事件的航
目的对比分析血府逐瘀汤合中药外敷治疗肋软骨炎的具体效果。方法将48例肋软骨炎患者分为观察组和对照组,对照组运用西药治疗,观察组运用血府逐瘀汤合中药外敷进行治疗,对比
得益于钢材价格下跌、钢结构加工、安装工艺成熟的原因，在展馆类建筑中较多采用钢结构框架已成为普遍趋势；但是其设计一般遵循应力比0.85~0.9的原则，认为节点为钢节点，从而普遍导
目的研究人参皂苷Rd致中国仓鼠肺细胞（Chinese hamster lung cells，CHL）染色体畸变的作用。方法细胞计数法测定人参皂苷Rd对CHL细胞的半数抑制浓度（IC50），根据IC50设立不同剂量组，进
习近平总书记在全国党校工作会议上的重要讲话,深刻阐述了事关党校工作长远发展的一系列重大理论问题和现实问题,进一步明确了新形势下党校工作的目标方向、重点任务和基本遵
历史大潮70年几代人筚路蓝缕,七十载风雨兼程。站在2019年回望1949年以来的70年,就像观赏一场波澜壮阔的历史大潮:一开始是波澜不惊的水面,那是1949年以前的贵阳。这个城市宋
食品安全是关系到国计民生的重要问题也是敏感问题,受到社会各界的普遍关注。当前我国的食品安全事故频发,食品安全形式不容乐观,对食品安全监督管理工作和食品安全检测工作
目的：探讨使用布地奈德和伊曲康唑治疗变应性支气管肺曲霉菌病的效果。方法：选取2015年1月至2016年5月期间山西省大同市第三人民医院呼吸科收治的40例变应性支气管肺曲霉菌病患
目的：探讨综合护理在糖尿病合并肺结核患者中的临床应用效果和护理措施方法。方法：糖尿病合并肺结核的患者87例随机分为观察组（45例）和对照组（42例）,对照组予以常规护理,观察组在常
设计科学高效的课堂结尾对提高初中数学课堂效果有重要意义。通过分析课堂结尾在初中数学教学中的重要性，对课堂结尾艺术的科学设计提出了建设性建议。