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自生秩序是人类社会的基本秩序，寻构自生秩序的制度体系大部分是以渐进演化的方式取得的，人类的政治、法律制度乃至国家本身也经历了一个长期演化的过程。后发国家同样存在本土自生秩序，其现代政制的构建应该选择渐进式道路，在保护原有自生秩序的基础上推进连续的制度变迁。制度创新是后发国家政治发展的基本动力和途径，其目的是创造适合本国需要的具体的民主制度形式，使宪政民主能够从内部生长起来并顺利运转，实现权威政治向民主政治的和平过渡。