【摘 要】
：
以某型地空导弹为背景,采用视觉伺服技术,设计了光电跟踪系统的伺服控制器;系统采用半闭环结构。通过控制对象的分析选择了永磁式直流电机作为执行机构,并建立数学模型;设计
论文部分内容阅读
以某型地空导弹为背景,采用视觉伺服技术,设计了光电跟踪系统的伺服控制器;系统采用半闭环结构。通过控制对象的分析选择了永磁式直流电机作为执行机构,并建立数学模型;设计了电流环反馈,保证系统的快速响应,并可对电机进行过流保护;位置环采用串联超前校正和PA放大器;通过Bode图分析,本系统符合要求;仿真分析结果表明,本系统具有响应快、超调小等特点,并能够快速平稳的跟踪低频运动的目标。
其他文献
针对粒子群算法优化SVM模型参数在进化后期容易陷入局部最优的问题,研究了细菌觅食趋利避害机制,提出了一种基于细菌觅食特性改进粒子群算法的方法,并将改进方法应用于优化SV
由于现有的风机机组能效专业测试装置使用范围有限，效率不高，研制了一套多测量点数据无线实时传输的风机机组能效测量装置；该装置由上位机、主控机和工控机构成控制和处理核心，以
为了提高城市下水道气体监测的实时性和可靠性,设计了基于GPRS的下水道气体远程监测系统;该系统主要包括前端气体采集模块、GPRS数据无线传输模块、数据接收模块及监控中心;
针对传统的多相Chan-Vese模型在进行多区域分割时容易产生空相位的问题,提出了一种改进的新的医学图像分割算法;该算法结合Chan-Vese模型、数学形态学、复合多相水平集分割算法,通过迭代腐蚀操作提取医学图像的轮廓,利用添加了复合多相水平集算法的Chan-Vese模型对医学图像进行分割,通过迭代膨胀操作复原图像;实验结果和分析表明,采用该算法很好地解决了医学图像分割过程中容易出现的多区域分割问
针对近海飞行的直升机高度测量信号中海浪噪声的干扰,利用有理谱法建立了海浪模型,设计了卡尔曼滤波器估计噪声信号,以获取精确的高度信号;根据自动过渡模态的基本要求,开发设计了反潜直升机自动过渡悬停的飞行控制系统;通过引入速度比较器和限幅器,保证当直升机高度接近悬停高度时,地速同步趋近于零,实现了高度和速度两通道之间协调控制,使直升机平滑过渡至悬停状态;对工程应用中可能出现的特殊情况及相应的处理方法进行
为了最大限度地提高监测区域无线传感器网络的生命周期，提出了一种基于LEACH协议的低功耗分簇协议；首先，在簇头选举中考虑了能量和节点密度因素，在确定了簇头后，采用SOM神经网络实
为了满足家庭用户对于交互式多媒体数字电视业务的需求，设计与实现了在数字电视机顶盒上接入以太网的功能；硬件设计部分以嵌入式高速以太网接口芯片DM9000A为核心，在数字电视机
为解决在PLC运动控制开发中难以融入CAD技术的问题,提出在ePLC中加挂HPGL的设计;通过HPGL指令到功能块的归一化,目标文件的压缩存储,层次化的内存分配,不同下载模式设置实现加挂的接口设计;采用三级线程抢占式调度算法,完成HPGL程序执行控制算法、功能块程序和紧急任务的线程分配;对直线、圆、矩形、螺旋线和非规则五种轨迹进行试验,试验结果均良好拟合CAD中轨迹,验证了该设计在直角坐标机器人控
针对油田特殊地域环境引发的通信设备铺设难度大、稳定性差、现场作业危险等问题，为实现油井数据的自动采集和标准化传输，采用ZigBee技术，通过XBee／XBee-PRO开发套件构建了无线传
为实现无人光电探测装置侦察功能的可扩展性,要求其通信接口应具有一定的开放性,以实现功能、高新技术传感器添加和各种先进算法的移植;针对这一问题,利用CAN总线较强的带负