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摘 要：论述了集选电梯控制性能，并详细介绍了基于S7-200 PLC集选电梯控制系统的设计方法。选用交流双速电机完成电梯曳引拖动，S7-200PLC完成电梯电气控制系统的设计；验证了 S7-200 PLC在集选电梯控制系统的可实现性，同时也为小型PLC在电梯集选控制系统中的应用提供了一种参考设计方案。
关 键 字：电梯；集选；S7-200；
【中图分类号】TU229
ABSTRACT：This paper discusses the control performance of the collective selective elevator. The method of designing the collective selective elevator control system based on S7-200 PLC was introduced in detail. AC two-speed motor was chosen to drive the elevator traction. S7-200 PLC was used in completing the design of elevator electric control system. This paper verified the realization of designing the collective selective elevator control system based on S7-200 PLC. This paper provided a reference design scheme of the application of the design of the collective selective elevator control system based on Mini-PLC.
Keywords： elevator； collective selective； S7-200；
0 引 言
通常，需要在高层或者大型建筑物内安装电梯。当前电梯一般采用PLC控制；为了实现电梯的高效、节能运行，电梯一般采用集选控制方式。文中提出了一种基于S7-200小型PLC的集选电梯控制系统设计方法。
1 电梯集选控制
电梯集选控制的基本原则有：顺向截梯，反向不停；最远端反向截梯；轿内主令优先登记；多主令登记；本层开门。集选电梯性能要求一般包括以下几方面：
（1） 到達预定层站时，电梯应提前慢速运行，平层时自动开门；
（2） 到达两端站时，不论有无主令信号，电梯应提前慢速运行，平层时自动开门；
（3） 厅外有召唤装置，当有外召唤时，厅外信号灯指示登记信号，厅外召唤要求实现后，自动消除厅外召唤信号灯；厅外有位置指示灯和电梯运行方向指示；
（4） 当轿厢内有多个指令时，电梯应全部登记并依次响应；
（5） 当厅外召唤与电梯运行方向相同时，电梯应停车响应；不相同时，不予以响应停车。
（6） 当电梯停靠于某一层站，当该层有厅外召唤，电梯应立即开门。
2 电梯拖动系统设计
图1主拖动电路
电梯主拖动曳引机选用交流双速电机。交流双速电机具有两种速度，可实现电梯起停与稳定运行时电梯速度的切换，增加电梯乘客的舒适度，也大大降低电梯的故障率，同时停层采用较低的速度，保证了电梯的停层准确度。电梯主拖动电路如图1所示。
3电梯电气控制系统设计
电梯为七层七站交流双速电梯，电梯采用1台S7-200 PLC控制，由于控制系统需要较多输出输入点，选用了3块EM223型号8输入8输出扩展I/O单元。电梯的集选控制程序主要包括电梯初始化、厅外召唤登记与消除、轿内主令登记与消除、选层定向、平层停靠、楼层显示、自动开关门等。
当轿内主令按下，主令指示灯立即登记，不论电梯上行下行，电梯在登记层站停靠，应当立即销号；当电梯到达请求层站且电梯运行方向与请求方向相同时，该厅外指令消除。对于端站厅外召唤指令，只要电梯到达端站，则相应端站厅外召唤指令消除；电梯从某层出发上升或者下降时，保持其楼层位置信号，当到达相邻层换速时，该层位置信号取消。程序中使用变量存储器（V）保存电梯位置信息，保证了系统断电后仍然保持原来的位置状态；集选电梯的轿内指令总是优先选层定向。当电梯停靠在某一层站时，同时出现轿内指令和厅外召唤，电梯应先响应轿内指令。
4 结论
本文主要讲述了基于S7-200 PLC的集选电梯控制系统设计方法。采用S7-200作为电梯电气控制系统控制器，系统稳定、可靠，同时资源利用比较充分；采用小型PLC完成系统设计成本较低。本设计方案不足之处在于，系统设计过程中并未考虑电梯满载直驶问题、人为“恶作剧”问题等。
参考文献：
[1] 叶安丽. 电梯控制技术[M]. 北京： 机械工业出版社， 2008.
[2] 廖常初. S7-200 PLC基础编程[M]. 北京： 机械工业出版社， 2006.
[3] 刘剑. 电梯电气设计[M]. 北京： 中国电力出版社， 2006.
关 键 字：电梯；集选；S7-200；
【中图分类号】TU229
ABSTRACT：This paper discusses the control performance of the collective selective elevator. The method of designing the collective selective elevator control system based on S7-200 PLC was introduced in detail. AC two-speed motor was chosen to drive the elevator traction. S7-200 PLC was used in completing the design of elevator electric control system. This paper verified the realization of designing the collective selective elevator control system based on S7-200 PLC. This paper provided a reference design scheme of the application of the design of the collective selective elevator control system based on Mini-PLC.
Keywords： elevator； collective selective； S7-200；
0 引 言
通常，需要在高层或者大型建筑物内安装电梯。当前电梯一般采用PLC控制；为了实现电梯的高效、节能运行，电梯一般采用集选控制方式。文中提出了一种基于S7-200小型PLC的集选电梯控制系统设计方法。
1 电梯集选控制
电梯集选控制的基本原则有：顺向截梯，反向不停；最远端反向截梯；轿内主令优先登记；多主令登记；本层开门。集选电梯性能要求一般包括以下几方面：
（1） 到達预定层站时，电梯应提前慢速运行，平层时自动开门；
（2） 到达两端站时，不论有无主令信号，电梯应提前慢速运行，平层时自动开门；
（3） 厅外有召唤装置，当有外召唤时，厅外信号灯指示登记信号，厅外召唤要求实现后，自动消除厅外召唤信号灯；厅外有位置指示灯和电梯运行方向指示；
（4） 当轿厢内有多个指令时，电梯应全部登记并依次响应；
（5） 当厅外召唤与电梯运行方向相同时，电梯应停车响应；不相同时，不予以响应停车。
（6） 当电梯停靠于某一层站，当该层有厅外召唤，电梯应立即开门。
2 电梯拖动系统设计
图1主拖动电路
电梯主拖动曳引机选用交流双速电机。交流双速电机具有两种速度，可实现电梯起停与稳定运行时电梯速度的切换，增加电梯乘客的舒适度，也大大降低电梯的故障率，同时停层采用较低的速度，保证了电梯的停层准确度。电梯主拖动电路如图1所示。
3电梯电气控制系统设计
电梯为七层七站交流双速电梯，电梯采用1台S7-200 PLC控制，由于控制系统需要较多输出输入点，选用了3块EM223型号8输入8输出扩展I/O单元。电梯的集选控制程序主要包括电梯初始化、厅外召唤登记与消除、轿内主令登记与消除、选层定向、平层停靠、楼层显示、自动开关门等。
当轿内主令按下，主令指示灯立即登记，不论电梯上行下行，电梯在登记层站停靠，应当立即销号；当电梯到达请求层站且电梯运行方向与请求方向相同时，该厅外指令消除。对于端站厅外召唤指令，只要电梯到达端站，则相应端站厅外召唤指令消除；电梯从某层出发上升或者下降时，保持其楼层位置信号，当到达相邻层换速时，该层位置信号取消。程序中使用变量存储器（V）保存电梯位置信息，保证了系统断电后仍然保持原来的位置状态；集选电梯的轿内指令总是优先选层定向。当电梯停靠在某一层站时，同时出现轿内指令和厅外召唤，电梯应先响应轿内指令。
4 结论
本文主要讲述了基于S7-200 PLC的集选电梯控制系统设计方法。采用S7-200作为电梯电气控制系统控制器，系统稳定、可靠，同时资源利用比较充分；采用小型PLC完成系统设计成本较低。本设计方案不足之处在于，系统设计过程中并未考虑电梯满载直驶问题、人为“恶作剧”问题等。
参考文献：
[1] 叶安丽. 电梯控制技术[M]. 北京： 机械工业出版社， 2008.
[2] 廖常初. S7-200 PLC基础编程[M]. 北京： 机械工业出版社， 2006.
[3] 刘剑. 电梯电气设计[M]. 北京： 中国电力出版社， 2006.