【摘 要】
：
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束。当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控
【机 构】
：
南京工业大学电气工程与控制科学学院 南京211816;湘潭大学信息工程学院 湘潭411105
论文部分内容阅读
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束。当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控制输入饱和问题,并且设计了新的自适应姿态协同控制算法。对于所设计的控制算法,给出了稳定性分析,证明了系统具有几乎全局渐近稳定性。进一步把控制算法推广到时变通信时滞情况,当控制器参数满足一定条件时,仍然能够保证编队系统的几乎全局渐近稳定性。通过数值仿真,验证了所提出的控制方案的有效性。
其他文献
目的探讨知母皂苷AⅢ对人白血病细胞HL-60增殖、凋亡和细胞周期的影响及可能机制。方法对照组应用未加药的完全培养基培养,实验组分别采用10、50、100 nmol/L知母皂苷AⅢ处理
运用文献资料法、专家访谈法研究核心力量与爆发力训练对青少年篮球运动员的影响。针对青少年篮球运动员的力量训练水平不足的问题,从青少年力量训练方法的文献调研入手,结合
魏晋南北朝时期辽河流域的开发进入了一个新的发展阶段,突出表现为辽西新经济区的出现。这同辽河流域独特的地理位置和良好的生态环境密切相关。该时期辽河流域的环境十分优
不久前，教育部印发了《关于狠抓新时代全国高等学校本科教育工作会议精神落实的通知》，要求淘汰“水课”，打造“金课”，合理提升学业挑战度、增加课程难度、拓展课程深度，切实提高
接触网检修、抢修车辆机具装备是电气化线路质量与安全的保障,针对国外铁路配备快速多功能作业车的情况,结合我国高速铁路的快速发展,引进并国产化160 km/h接触网多功能综合
随着城市建设的不断推进,互通桥梁修建日益增多。城市互通桥梁跨既有公路及铁路时通常要求在施工过程中需保证既有公路及铁路的正常运营。为解决该类桥梁在保证既有公路及铁
对近年来脑血管疾病的研究和进展进行了一定的概括,分别阐述了脑血管疾病在预防、发病年龄、治疗、康复和DSA的溶栓介入治疗的进展及其新的观点,为重新认识脑血管病提出参考.
目的 为尿液sIgA测定提供ELISA方法。方法 采用ELISA方法测定尿sIgA，并进行方法学评价。结果 ELISA方法测定尿液sIgA准确性高、特异性强。敏感性达到RIA水平。结论 ELISA方法
随着全球突发事件的频繁发生,应急管理中的心理干预问题引起各国学者的持续关注,美国、日本等发达国家对这一问题的研究起步较早,积累了大量理论成果与实践经验。政府作为应
<正>知识是人类的认识成果.知识来自人们的生产斗争、阶级斗争和科学实验,它属于人的认识范畴.知识包括两大类:一类是关于自然界方面的知识;另一类是关于人类社会方面的知识.