【摘 要】
：
针对异步电动机中参数不确定和存在负载扰动的问题,本文综合运用反步控制方法、模糊逼近理论和动态面技术,研究了异步电动机在离散模型下的速度跟踪控制问题。运用欧拉方法得
【机 构】
：
青岛大学自动化与电气工程学院,国网五莲县供电公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61573204,61573203,61501276）, 山东省优秀青年基金重点资助项目（ZR2015JL022）
论文部分内容阅读
针对异步电动机中参数不确定和存在负载扰动的问题,本文综合运用反步控制方法、模糊逼近理论和动态面技术,研究了异步电动机在离散模型下的速度跟踪控制问题。运用欧拉方法得到异步电动机离散状态下的数学模型,同时运用模糊逻辑系统来逼近其中的未知非线性函数,利用动态面技术解决在反步法中产生的计算爆炸问题,构造速度跟踪控制器,实现对异步电动机的速度跟踪控制,并在Matlab环境下对异步电动机进行仿真分析。仿真结果表明,所构造的控制器,能够有效解决系统中参数不确定及存在外部负载扰动的问题,并且使跟踪误差收敛到原点附近很小的
其他文献
2017年，甘肃省兰州新区固定资产投资计划530亿元，与上年相比增长8％，其中第一、第三产业项目分别计划投资10亿元和155亿元，同比增长320％和67％，基础设施和房地产项目同比下降32％。
本文介绍了房地产测绘档案的技术特点,分析了房地产测绘档案的管理方法,并探讨了房地产测绘档案在信息时代的管理及开发应用策略,以适应未来信息化、智能化的管理趋势。
肺癌是最常见的恶性肿瘤之一，预后较差（北美国家5年生存率约15％～18％，中国5年生存率仅8％左右）。其预后有赖于准确的临床TNM分期、细胞类型和分化程度。而临床分期存在着高估和低估的问
<正> 在教学中,我结合具体的教学内容,注重沟通各部分内容的联系,把教学的重点放在新旧知识的连接点上和知识的生长点上,把以旧知开拓新知的规律教给学生,使学生感到旧课不旧
目的探讨冠心病患者外周血单核细胞CD36表达水平与冠状动脉病变严重程度的关系。方法对46例可疑冠心病患者行冠状动脉造影检查,流式细胞仪检测其外周血单核细胞CD36表达水平,
供热项目档案资料是项目建设中不可或缺的数据信息,在日后的管理和维护中起着不可或缺的作用。本文结构供热项目档案资料的特点和现状进行分析,就如何加强供热项目档案的管理
目的探讨血清半胱氨酸蛋白酶抑制剂C（cystain C）在重症患者急性肾损伤（AKI）诊断中的临床价值。方法回顾性分析94例重症患者资料,分为AKI组和为无AKI组。每天采集血标本,应用苦味
<正>语文教学的重要特点是语言文字的训练和思想教育的辩证统一,在教学中把知识点与思想教育点有机地结合起来,使学生在获得语文知识的同时,也受到情和理的渗透、陶冶.而要取
目的：探讨康复治疗中在社区中重度COPD患者临床应用中的效果。方法：将中重度COPD患者96例作为研究对象,将本组患者应用随机法分为对照组与研究组各48例,对照组的患者应用常规手段进行治疗,研究组的患者在常规治疗的基础上进行康复治疗,对两组患者治疗后临床症状、生活质量情况与肺功能改善情况进行回顾性分析。结果：经过治疗后,研究组患者的肺功能指标改善情况明显优于对照组,且研究组患者的生活质量、临床症状
随着科学的进步，医学尤其是老年医学迅速发展，国民的健康状况和保健水平不断提高。中国老龄化社会已经到来，老年口腔颌面外科患者逐年增多，这些患者的生理和临床特点均有一定的特