【摘 要】
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为实现骨科手术自动化,研制了用于获取断骨位置和姿态信息的全自动C形臂X光机,但其结构形式决定了它是一种典型的大惯量、高柔性机构,易于产生残余振动.残余振动的存在不利于
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为实现骨科手术自动化,研制了用于获取断骨位置和姿态信息的全自动C形臂X光机,但其结构形式决定了它是一种典型的大惯量、高柔性机构,易于产生残余振动.残余振动的存在不利于图像的连续拍摄,且影响拍摄质量.采用输入指令整形技术,针对系统的一、二阶模态,设计输入指令整形器,对系统的输入指令进行整形滤波后,有效地消除了残余振动,提高了系统的响应速度.输入指令整形方法本质上是设计一种滤波器,采用该方法抑制残余振动不需要对原有系统的结构和硬件作任何改动.实验证明,这种方法对于抑制大惯量、高柔性系统中存在的残余振动问题是有
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对６７例结肠癌石蜡包埋组织材料做ＤＮＡ倍体水平分析和Ａｇ－ＮＯＲ计数，结果见：ＤＮＡ二倍体肿瘤５年、７年生存率分别为７８．０％（３２／４１）、３９．０％（１６／４１）；非二倍体肿瘤则为２６．９％（７／２６）、１１．５％（３／２６）（Ｐ＜０．０１、Ｐ＜０．０５）；Ａａ－ＮＯＲ计数小于均值（６．９±１．０）组５年、７年生存率为８０．０％（２８／３５）、４０．０（１４／３５），大于均值且则为３４．４％（
刺玫果汁在大鼠胃内阻断二甲基亚硝胺（ＤＭＮ）的合成，其阻断率为９８．４９％，与刺玫果汁同样量的抗坏血酸阻断率为９．０４％，提示刺玫果汁中除抗坏血酸外还含有阻断ＤＭＮ合成的活性成分。给亚硝酸钠和氨基比林的大
从控制系统的角度出发,利用压电陶瓷作为传感器和作动器,研究了二维柔性板的多变量频域建模问题.对一个柔性板物理实验系统,采用最小二乘法在频率域中建立了二输入二输出传递
香港１９９８年的住宅规范不再要求明而，有关明厨的规定是否保留也在研究之中。香港公共住宅为一半以上的居住人口服务，公共住宅规范的改变对香港整体居住条件的影响举足轻重。负责公共
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肾脏原发性恶性淋巴瘤１例报告杨金英，赵立新，姜虹肾脏恶性淋巴瘤一般都是全身性病变的表现之一，而肾脏原发性恶性淋巴瘤少见。肾原发性恶性淋巴瘤应符合以下三个标准：（１）肿瘤局限于肾
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