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本文研究的是SHS500型三环减速器的改进设计,三环减速器是一种新型通用的减速装置,是属于K-H型少齿差行星齿轮传动中外置偏心轴形式的一种.两根高速轴保持三片环板呈120°相位差作平面运动,并与低速轴上的齿轮内接,通过多对齿与齿或针销与齿相啮合,形成大的传动比,同时能经受较高的载荷与过载.