【摘 要】
：
简述了某企业汽车半轴锻造生产线的组成及工艺流程,针对该汽车半轴锻造生产线的自动化需求,设计了一套终锻上下料机械手,并研发了其控制系统。所设计的终锻上下料机械手包含
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51375230);河南省教学改革基金项目(2017SJGLX283)
论文部分内容阅读
简述了某企业汽车半轴锻造生产线的组成及工艺流程,针对该汽车半轴锻造生产线的自动化需求,设计了一套终锻上下料机械手,并研发了其控制系统。所设计的终锻上下料机械手包含手部夹持部分、机械手的腕部、机械手的手臂。夹持部分采用双杠杆式四触点夹持设计,通过夹持机构的受力分析,对夹持动力气缸进行了选型。为了满足终锻上下料的工艺要求,对腕部旋转机构进行了设计,并对其中关键部件进行了有限元分析。控制系统采用固高GUC-Ether CAT运动控制平台,在Oto Studio环境下实现了伺服电机的精确控制及各个相关I/O信号的合理控制,开发了人机交互界面,最终实现半轴锻造生产的全面自动化。
其他文献
将神经网络自适应PID算法与传统的PID控制算法进行比较分析,通过仿真实验,验证神经网络自适应PID控制算法在总体上优于传统的PID控制算法.该方法有利于系统控制效果的提高,并
目前的法律逻辑教学应配合法学素质教育和职业教育进行以下必要改革:应明确法律逻辑教学对象主要为法学院学生、法官、检察官和律师等法律职业人员;应紧紧围绕训练法律人的法
文章概述了林木种质资源保护利用的必要性,着重分析了阜新地区林木种质资源分布现状、保护利用现状,并提出了保护开发利用的策略。
<正>解析几何通过直角坐标系使点和数对,曲线与方程建立了一一对应的关系,从而把数学研究的两个主要对象数与形紧密的结合起来。通常作为动点的轨迹曲线,以及变数方程的相互
运用大数据推动经济发展、完善社会治理、提升政府服务和监管能力已成为时代发展的大势所趋,美、英等发达国家相继制定并实施大数据战略,我国也发布了《促进大数据发展行动纲
结合饭店投资的特点,运用层次分析法(AHP)的理论及算法,对饭店投资中出现的影响因素进行了综合比较,构建金融、区位、经济、多元化和相互关系五大因素组成的饭店投资决策指标
海洋核动力平台主要用于远洋石油开采综合补给站和海洋石油钻井平台,为石油开采和海水淡化等提供动力。海上核电汽轮机轴系的强度校核至关重要,海上复杂多变的环境,对汽轮机
光谱技术在移动互联时代获得飞速发展,但是光谱数据往往存在高维数、多样性等特点,如何对这些复杂多变的光谱数据进行高效分析迫在眉睫.在光谱分析中,变量筛选占有重要地位,
<正>在历史教学中,如果说历史表象的形成有助于学生感知教材,了解具体的历史知识,那么历史概念的形成则能使学生理解教材,掌握规律性的历史知识,因此在历史教学过程中,历史概
中国流行一个说法“人有三六九等，木分花梨紫檀”。紫檀历来被视为“木中王者”，身价之高贵不言而喻。然而，海南黄花梨因材质名贵且稀有，近年来一飞冲天；大红酸枝（交趾黄檀）因去年CI