【摘 要】
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<正>一、加速度瞬心的概念1.定义平面运动刚体,任一瞬时平面图形上总有一点加速度为零,此点称为加速度瞬心,记为Q.2.位置由加速度基点法确定,如图1所示,已知某瞬时刚体的角速度为ω,角加速度为β以及A点的加速度αA,则以A点为基点,
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<正>一、加速度瞬心的概念1.定义平面运动刚体,任一瞬时平面图形上总有一点加速度为零,此点称为加速度瞬心,记为Q.2.位置由加速度基点法确定,如图1所示,已知某瞬时刚体的角速度为ω,角加速度为β以及A点的加速度αA,则以A点为基点,
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