针对自主移动机器人局部地图构建问题,给出了一种利用激光雷达构建局部地图的方法,该方法利用已经获得的地图对激光束点阵进行优化,估计激光点在地图的表示和占据网格的概率,地图采用的是多分辨率的形式,从而避免出现局部最小而非全局最优的情形,在地图构建中具有易实现、精度高等特点。同时采用激光雷达改进算法对数据进行预处理时的方法提取环境特征以降低噪声干扰,采用激光扫描匹配的方法提高构图与定位的准确性。在Lin
6月5日下午,由工业互联网产业联盟（AII）和中国信息通信研究院联合主办的＂国际工业数据分析研讨会＂在北京召开。研讨会由中国信息通信研究院总工程师余晓晖主持,来自于美国工业互
在MCGS触摸屏的使用过程中,改进了按钮的用途,制作出新的图符。运用字符串锁定功能进行对字符的修改,而非仅限于输入框格式的修改。在两个MCGS触摸屏通过单片机进行通讯的过
篮球机器人要在标准篮球场上快速、精确地运动,其技术核心是运动控制系统。鉴于机器人运动控制需要大量的IO口和对编码器数据采集的高速性,采用FPGA作为机器人的主控板。主要
为了及时高效快速解决工业控制系统问题,避免因控制系统问题不能及时得到解决造成生产停车给企业带来损失。设计并实现了一种基于3G网络与VPN技术的,具有轻量级部署特点的工业控制系统远程诊断维护平台。当工业控制系统出现故障时,技术人员可以利用该平台快速安全地登录到控制系统,对其进行故障诊断排查。从而提升问题解决效率,降低故障对生产带来的风险,最终提升产品售后服务质量。文中介绍该平台的结构和工作原理,并结
随着钢制品的生产以及物流的自动化程度不断提高,钢制品仓库自动化技术得到越来越多的重视和应用。在宝钢自主研发的无人化行车系统中,针对钢卷的入库库位优化问题,提出一种
矿井通风系统在整个煤矿系统中起着非常重要的作用,主要的作用就是为矿井内部提供新鲜的空气和一个良好的气候条件,矿井内部随时都有可能出现瓦斯和有毒气体等,很容易出现安