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根据牛顿定律建立单级单自由度直齿齿轮传动系统的动力学方程，利用系统的分岔图、相图、时间历程图和Poincar~映射图分析齿轮传动系统在齿轮时变啮合阻尼变化下的分岔特性。通过对齿轮传动系统增加一个线性反馈控制器，利用它控制系统从混沌运动转化为稳定的周期运动。数值仿真表明随着齿轮时变啮合阻尼的增大，齿轮传动系统从混沌运动通过逆倍化分岔通向周期运动。线性控制方法在齿轮传动系统的混沌控制中是有效的和可行的，可利用适当的控制参数镇定系统中不稳定的周期轨道。