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使用电磁导航智能小车搬运工件模拟现代医院AGV运输物品的过程,从硬件设计、信息采集、路径规划、算法设计等方面对电磁导航AGV控制系统模型进行了说明。在此基础上,采用三辆智能小车组成局域通信网络,构建AGVs调度系统,并研究了其调度算法。
基于医疗运输的电磁导航AGV控制系统研究
【摘 要】
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使用电磁导航智能小车搬运工件模拟现代医院AGV运输物品的过程,从硬件设计、信息采集、路径规划、算法设计等方面对电磁导航AGV控制系统模型进行了说明。在此基础上,采用三辆
【机 构】
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安徽财经大学管理科学与工程学院
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2018年8期
【基金项目】
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2017年国家级大学生创新创业训练项目(项目编号:201710378267)
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