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滤波是机载激光扫描的核心处理步骤之一,其主要任务是分离地面点和非地面点。经典渐进式不规则三角网致密化(Progressive TIN Densification)在众多滤波算法中效果较好、精度较高,但是PTD滤波算法阈值确定需要人工干预,无法满足自适应滤波。本文针对关键格网参数阈值提出等值线确定方法,利用等值线的连续性、闭合性,根据建筑物同一边缘区域的明显高差来确定最大建筑面积与格网的参数阈值。实验证明通过等值线确定的面积与格网参数阈值对于具有建筑物的复杂地形有着更好的滤波效果。