【摘 要】
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对隧洞检修车转向机构的工作原理作了具体分析，并以转向力矩为研究对象，基于遗传算法，使用 Matlab 软件对设计的转向梯形机构进行了参数优化，同时使用大型多体系统动力学仿真分析
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对隧洞检修车转向机构的工作原理作了具体分析，并以转向力矩为研究对象，基于遗传算法，使用 Matlab 软件对设计的转向梯形机构进行了参数优化，同时使用大型多体系统动力学仿真分析软件（ADAMS）对转向机构进行了动力学仿真分析，得出转向机构工作过程中各参数变量（转向角、转向力矩）随时间的变化曲线，并对曲线进行了分析，进而提出合理的改进方案，通过仿真结果可以知道各参数对机构工作性能的影响，有利于选择优化参数，从而设计出合理的转向机构。
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