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设计了一种由正刚度机构与负刚度机构并联形成的柔顺恒力机构，提出了一种对称折叠的刚度为线性的正刚度机构，用正刚度机构与双稳态梁并联形成准零刚度机构即柔顺恒力机构。对影响双稳态梁特性的参数进行了仿真分析，仿真分析结果表明，设计的柔顺恒力机构恒力范围约为2 mm且恒力大小约为6.2 N。
新型恒力机构的设计与分析
【摘 要】
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设计了一种由正刚度机构与负刚度机构并联形成的柔顺恒力机构，提出了一种对称折叠的刚度为线性的正刚度机构，用正刚度机构与双稳态梁并联形成准零刚度机构即柔顺恒力机构。对影响双稳态梁特性的参数进行了仿真分析，仿真分析结果表明，设计的柔顺恒力机构恒力范围约为2 mm且恒力大小约为6.2 N。
【机 构】
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福州大学先进制造学院
【出 处】
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山东理工大学学报(自然科学版
【发表日期】
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2022年05期
【基金项目】
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福建省自然科学基金项目（2019J01211）； 湖湘高层次人才聚集工程创新人才计划项目（2019RS1066）； 湖南省大学生创新创业训练项目（S202010531043）；
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