【摘 要】
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针对喷码机早期设备没有自动识别纠偏系统,每次更换钢管规格调整机器人的运动轨迹或在机器人的喷印过程,经常会出现损坏喷头等喷印设备部件的问题,在原喷码机机器人前臂增加
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针对喷码机早期设备没有自动识别纠偏系统,每次更换钢管规格调整机器人的运动轨迹或在机器人的喷印过程,经常会出现损坏喷头等喷印设备部件的问题,在原喷码机机器人前臂增加伺服控制升降机构,将原来安装在机器人前臂的喷头等喷印部件安装到升降机构。在调整机器人运动轨迹或喷印过程中,该伺服控制系统通过检测喷头与钢管内、外壁的距离,自动控制喷头机构升降,始终保证喷头与钢管内、外壁的距离处在设定数值范围,从而避免了机构与钢管内外壁碰撞,实现了喷码机设备的高效智能、安全平稳运行。
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