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<正> 1 引言在自动控制领域中,对于难以建立数学模型、非线性和大滞后的控制对象,模糊控制技术具有很好的适应性。自从1974年E.H.Mamdani首先利用模糊数学理论进行蒸汽机和锅炉控制方面的研究并在实验室获得成功后,模糊控制技术的研究十分活跃。1980年丹麦F.L.Smidth公司第一个成功地将模糊控制技术应用到水泥窑炉自动控制中。自此,