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提出了一种欠驱动6-RSS并联机构，结合其构型以及驱动特点，选用组合2个空间RSSR机构的构型方式作为6-RSS机构的欠驱动机构。根据所设计参数，采用UG建立了机构的实体模型，并进行了仿真分析，结构表明了该机构的可行性。
一种欠驱动6-RSS并联机构的设计与仿真
【摘 要】
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提出了一种欠驱动6-RSS并联机构，结合其构型以及驱动特点，选用组合2个空间RSSR机构的构型方式作为6-RSS机构的欠驱动机构。根据所设计参数，采用UG建立了机构的实体模型，并进行了
【机 构】
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天津渤海职业技术学院,北京航空航天大学
【出 处】
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天津科技
【发表日期】
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2008年4期
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