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采用凸轮空间连杆组合机构来控制上下料机械手的升降；转停；开合，以及灯管导向、对中等执行动作。运用位移矩阵方法及我们研制的“ＪＫ”程序包对ＲＳＳＲ空间机构及摆动凸轮机构进行了分析与综合得到满意的设计结果。
灯管退火自动上下料机械手CAD
【摘 要】
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采用凸轮空间连杆组合机构来控制上下料机械手的升降；转停；开合，以及灯管导向、对中等执行动作。运用位移矩阵方法及我们研制的“ＪＫ”程序包对ＲＳＳＲ空间机构及摆动凸轮机构进行了分析与综合得到满意的设计结果。
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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传动技术
【发表日期】
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0年CDJS602.004期
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