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针对移动自组织网络（Mobile Ad-Hoc Networks,MANET）对多节点场景的需求,在基于时分多址（Time Division Multiple Access,TDMA）固定时隙分配的基础上提出了一种改进的动态TDMA时隙分配算法。该算法根据节点数目的改变,通过针对不同的节点等级动态调整时隙分配策略,提高传输效率。对2种算法进行了对比仿真,仿真结果表明,改进的动态TDMA时隙分配算法更能适应节点数目不断变化的场景。