机器人的运动学与动力学

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【摘要】

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本文综述了多关节操作器的运动学和动力学研究成果,指出了当前的研究动向. This article summarizes the research results of kinematics and dynamics of multi-joint man

【作者】

：

王庆国林建亚路甬祥

【机构】

：

浙江大学,浙江大学,浙江大学杭州,杭州,杭州

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

1990年01期

【关键词】

：

运动学与动力学机器人系统运动学模型关节变量逆运动学运动学研究操作器运动学问题雅可比多处理器

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本文综述了多关节操作器的运动学和动力学研究成果,指出了当前的研究动向. This article summarizes the research results of kinematics and dynamics of multi-joint manipulators and points out the current research trends.

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