【摘 要】
：
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种三自由度3Pa+2RSS并联机构,并对该机构的方位特征集、自由度、耦合度等主要拓扑特征进行分析计算,证明分析
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51475050);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2015098);江苏省绿色过程装备重点实验室项目
论文部分内容阅读
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种三自由度3Pa+2RSS并联机构,并对该机构的方位特征集、自由度、耦合度等主要拓扑特征进行分析计算,证明分析了其耦合度κ=1;建立了基于序单开链法运动学建模原理的位置正解求解模型,并应用一维搜索方法求解了该并联机构的位置正解;导出机构位置逆解的公式,并据此分析计算了该机构奇异发生的条件;在自由度、输出和运动学分析不变的前提下,为了增大工作空间,将两条RSS支链替换为RUU支链,分析求解了机构工作空间和工作空间内部的奇异性特征。结果表明:该
其他文献
目的:探讨慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭患者行无创呼吸机的临床疗效。方法:择选我院2018年8月—2019年8月收治的40例慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭患者,随机分成对照组和研
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
病号服是临床上常用的护理用品,目前,临床上普遍使用的是宽松、肥大的普通病号服,和普通衣裤差异不大,治疗操作时穿脱不便,且病号服衣扣较多,衣扣本身易和患者皮肤相摩擦,造
传统的教学法已不能完全适应当前电子专业理论教学的需要，必须积极创设良好的学习情境，充分发挥学生的主体性和创新精神，探索新的、行之有效的教学方法。任务驱动教学法就是以任
本文陈述了斯蒂文森在《化身博士》中对杰基尔博士和海德先生的行为描写及其象征手法,对比了人的善恶两面性;展示了斯蒂文森对情景设置的巧妙构思及其对比和象征手法;揭示了
简要介绍了压电铁电材料的种类及发展历程,重点比较了压电陶瓷和压电单晶在性能和制备中的差异,提出了制备织构型压电陶瓷的必要性.以钙钛矿型PMN-PT压电陶瓷为例,提出了产生
在志界同行和有关专家学者评论《广陵区志》(以下简称《广志》)时,曾指出《广志》具有学术价值。浙江魏桥同志在《广陵出新志志苑传佳话》一文中说:“区志重视学术的记述”,