近似线性化方法综述

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回顾了精确线性化方法及目前存在的主要问题,讨论了基于平衡流型和工作点邻域的状态方程近似线性化问题,研究了输入输出近似线性化在自理非最小相位或不可控非线性问题时的作用。最后对未来的研究方向进行了探讨。
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