基于D-H矩阵的柔性坐标测量机多测量模型研究

来源 :电子测量与仪器学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dcqnj
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柔性坐标测量机使用灵活且携带方便等诸多优点,深受业界人士好评,但因其成本昂贵且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了多测量模型方法。分析了单个测量模型的不足,研究了多测量模型的优越性。为了验证多测量模型的有效性,在实验中选取了标准量,给出了采样策略,进行了标定运算。结果表明,在同一采样区间,只带一个测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.0763mm,而带多测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.0416mm;在不同采样区间,只带一个测量模型的柔性坐标测量机的
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