论文部分内容阅读
以吸气式高超声速飞行器X-43A的纵向通道为控制对象，针对其6自由度非线性模型设计了飞行控制系统．飞行控制系统包括2个回路，制导回路采用PD控制器，控制回路应用模糊控制器．制导回路负责跟踪轨迹，控制回路执行制导指令．基于遗传算法实现了PD反馈参数和模糊控制规则的自动优化，无需先验知识和训练数据．在控制飞行器轨迹、姿态和推力时，综合考虑非线性动态特性、不确定性和约束．仿真表明，该方法可以同时满足飞行控制系统鲁棒性和优化过程收敛性的要求．