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针对传统交互式多模型概率数据互联（IMMPDA）算法中因模型选取的不确定性，跟踪精度低等缺点，引入了联合交互式多模型概率数据互联的思想，在此基础上提出了一种适用于杂波环境机动目标跟踪的新算法——交互式自适应概率数据互联（IMMAPDA）算法，将自适应滤波算法应用到PDA滤波器中和数据关联进行有机结合，提高了杂波环境中机动目标的跟踪精度。理论分析与仿真结果验证了该算法的优越性，提高了目标跟踪精度，解决了全局最优化问题。