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文章改进了图像分割和模板匹配技术，提高了系统识别的准确性和鲁棒性，设计并实现了一种适应光线变化的拼图机器人识别系统。文章最后给出了实验与仿真，证明了识别系统的可行性。
一种变化光线下的拼图机器人识别系统
【摘 要】
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文章改进了图像分割和模板匹配技术，提高了系统识别的准确性和鲁棒性，设计并实现了一种适应光线变化的拼图机器人识别系统。文章最后给出了实验与仿真，证明了识别系统的可行性。
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2006年5期
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