【摘 要】
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采用小孔径立体五元阵探测弹丸爆炸声信号,提出一种基于到达时间差（TDOA）的单基阵精确定向、多基阵融合定位的炸点声定位系统。针对采集的爆炸声信号,对比互相关法及阈值法计算
【机 构】
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中北大学仪器与电子学院,北京航天控制仪器研究所
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采用小孔径立体五元阵探测弹丸爆炸声信号,提出一种基于到达时间差（TDOA）的单基阵精确定向、多基阵融合定位的炸点声定位系统。针对采集的爆炸声信号,对比互相关法及阈值法计算时延差时的定向误差;针对爆炸信号因超出传感器最大量程而被削去顶部的波形失真现象,提出一种基于多项式拟合的时延估算方法,给出算法流程图。采用总体最小二乘（TLS）算法进行多基阵定位,详细介绍了TLS算法的推导过程;并通过仿真分析对比了线阵列和环状阵列下的定位误差。通过进行多次户外定位试验,结果表明,该系统定位性能良好,在200 m×
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