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基于SX-815Q装置机器人单元工作任务的研究
基于SX-815Q装置机器人单元工作任务的研究
来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:castor025castor025
【摘 要】
:
根据SX-815Q由MPS模块化生产线设备中的六轴工业机器人单元控制要求研究教学中的怎样拆分该单元的工作任务,及任务中的教学实施核心专业知识,达到该设备在教学中的充分利用。
【作 者】
:
赵丽
【机 构】
:
巴音郭楞职业技术学院
【出 处】
:
山东工业技术
【发表日期】
:
2017年15期
【关键词】
:
六轴工业机器人
控制要求
工作任务
程序编写
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根据SX-815Q由MPS模块化生产线设备中的六轴工业机器人单元控制要求研究教学中的怎样拆分该单元的工作任务,及任务中的教学实施核心专业知识,达到该设备在教学中的充分利用。
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