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介绍用于柔性制造系统中的六自由度机械手模型的开发，该机械手采用Pro／E构建实体模型并实现动作模拟和分析，选用舵机驱动机械手运动，由DELPHI编译的调试软件控制机械手程序动作，简化设计，降低成本，达到了预期效果。
FMS中六自由度机械手的设计与控制
【摘 要】
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介绍用于柔性制造系统中的六自由度机械手模型的开发，该机械手采用Pro／E构建实体模型并实现动作模拟和分析，选用舵机驱动机械手运动，由DELPHI编译的调试软件控制机械手程序动作，简
【机 构】
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苏州工业职业技术学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2008年2期
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