【摘 要】
:
液压支架作为基于二自由度四连杆机构的支护设备,每个结构部件的旋转角度受驱动部件的制约,直接影响顶梁的支护效率和运动轨迹.基于Denavit-Hartenberg (D-H)理论实现了支架各部件在不同坐标系下的位姿转换,建立了液压支架的运动学模型;利用MATLAB软件分析了液压支架的工作空间,融合Alpha Shape理论对支架顶梁运动轨迹进行分析,得到了顶梁工作空间的边界点;分析了立柱、平衡千斤顶的不同长度对顶梁、掩护梁以及后连杆位姿角的影响;通过自主开发的无线感知网络搭建了液压支架的位姿监测系统,并验证
【机 构】
:
太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原030024
论文部分内容阅读
液压支架作为基于二自由度四连杆机构的支护设备,每个结构部件的旋转角度受驱动部件的制约,直接影响顶梁的支护效率和运动轨迹.基于Denavit-Hartenberg (D-H)理论实现了支架各部件在不同坐标系下的位姿转换,建立了液压支架的运动学模型;利用MATLAB软件分析了液压支架的工作空间,融合Alpha Shape理论对支架顶梁运动轨迹进行分析,得到了顶梁工作空间的边界点;分析了立柱、平衡千斤顶的不同长度对顶梁、掩护梁以及后连杆位姿角的影响;通过自主开发的无线感知网络搭建了液压支架的位姿监测系统,并验证了模型的可靠性,为工业应用提供了理论和实践指导.
其他文献
针对使用多域特征进行滚动轴承退化评估建模时准确度较低的问题,提出一种基于果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithms,简称FOA)集成极限梯度提升树(extreme gradient boosting,简称XGBoost)的轴承退化状态评估方法.提取滚动轴承全寿命周期的时域、频域及时频域等多维特征参数,构建混合域相对特征集,利用相对方均根值初始化轴承退化相应参数,进而利用混合域特征训练XGBoost模型并结合FOA算法对退化评估模型进行参数调优.结果表明:所构建的退化评
针对轻质点阵结构中的脱焊损伤,文中采用高频动态响应特性分析方法,通过测量损伤局部处的共振响应,直接对脱焊点进行定位.基于数值方法计算模拟了轻质点阵结构的高频响应,研究了含多个脱焊损伤的点阵结构在高频段内的固有频率和固有振型.结果显示,损伤处将产生明显的局部共振.在实验验证中提出了采用压电片的宽频激励方式,结合扫描式激光测振仪全场测量,计算得到结构在激励频段的频响函数.通过分析频响函数峰值频率对应的固有振型,准确识别出损伤位置.数值与实验研究结果均表明,对轻质点阵结构的高频响应特性进行模态参数识别,可有效识
为解决某大型企业1850四辊铝带冷轧机垂直振动问题,通过现场振动测试与数值仿真相结合的方法,针对轧机不同工况下的动力学特性对轧机系统进行了时域和频域振动特性研究,分析了不同轧制工艺参数对轧机动力学特性的影响.以四辊铝带冷轧机系统六自由度动力学模型为基础,该模型综合考虑了工作界面上的轧制力波动量、界面摩擦过程、工作辊运动过程构成的界面约束多因素耦合模型,对轧机固有特性、主振型及主振型的灵敏度进行了仿真分析.结果表明:轧机系统发生自激振动,工作辊振动核心频率为290 Hz,振动集中频段为250~350 Hz,
针对实测的主轴位移信号存在噪声污染的问题,提出一种稀疏表征特征提取算法(简称稀疏算法),该算法包括字典集构造和稀疏系数求解两个步骤:根据转子信号的周期性特点构造余弦字典,采用匹配追踪算法根据内积最大原则求解稀疏系数.采用该算法对低信噪比仿真信号中的单个频率和多个频率成分分别进行提取,提取信号的波形与对应的理想信号波形几乎完全重合,从而验证了所提算法的有效性.将此稀疏算法用于大型滑动轴承试验台转子的轴心轨迹提纯,效果优于谐波小波算法.采用笔者提出的算法得到的轴心轨迹清晰、集中,成功识别了转子的晃荡以及不对中
国家统一法律职业资格考试,是我国唯一的选拔合格法律职业人才的资格考试,对推进我国法治建设意义重大。法律职业资格考试报名条件是确定报名人员能否具备参加考试资格的标准和尺度,也是对从事法律职业人员类别的限制和约束。本文以法律职业资格考试报名条件为研究对象,对律师资格考试、司法考试和法律职业资格考试(以下简称法考)报名条件的改革与演变进行分析,结合陕西省2018年至2019年法考报名、取得法律职业资格情况以及法考报名条件实际运行的情况分析,认为选拔法律职业人才应当重视对报名人员的思想政治素质、法律专业能力、法律
为提高正弦振动模拟试验的控制精度,针对电液振动台受不确定干扰力影响的问题,以单轴电液振动台作为控制对象,使用滑模控制抑制不确定干扰力对正弦振动控制精度的影响,同时加入最小控制综合(Minimal Control Synthesis,MCS)算法补偿系统在考虑伺服阀动态后滑模控制器的不足,结合三状态控制实现加速度控制.通过MATLAB/Simulink建立控制策略仿真模型进行仿真分析.结果 表明:该复合控制策略可以有效抑制干扰力影响并且提高正弦振动控制精度.
在直齿轮传动系统中,啮合刚度是最重要的内部激励源,其引起的加速度响应特征是对齿轮进行状态监测与故障诊断的重要依据.首先,针对传统集中参数法建立的动力学方程的不足之处,采用2节点梁单元建立了齿轮传动系统全有限元动力学模型;其次,考虑齿轮基圆与齿根圆不重合的情况,采用通用齿廓曲线方程获得完整齿廓曲线的描述模型,进而获得了不同失效形式下的齿轮啮合刚度曲线;最后,采用数值方法对动力学模型进行求解,并与实验观测结果进行对比分析.仿真结果表明,在齿轮局部故障的情况下,其时域图形出现了以主动轮旋转周期为间隔的冲击成分,
为了满足企业准确判定下线车辆的跑偏量是否符合相关标准要求,设计了一套基于车载图像传感器的汽车行驶跑偏自动测试系统。利用Matlab图像处理平台,对图像进行预处理、车道中心线边缘检测及道路拟合,提取车道线特征点的位置坐标,基于坐标转换和跑偏模型,确定被试车辆在测试区域的行驶跑偏量。实际应用表明,该系统安装调试方便,自动化程度高,测量精度高,实时性强,同时也达到了模块化的要求,方便集成,系统运行平稳,
针对基于先验数据融合的测试性指标评估中存在先验信息互相冲突的问题,提出一种基于多源冲突证据信息融合的测试性评估方法,在传统D-S证据融合方法上,引入兰氏距离进行改进.首先,对各来源不同形式的先验数据,分别利用经验Bayes法和最大熵法对测试性虚拟仿真实验数据、测试性专家经验信息和测试性预计信息进行折合,进而求得对应的测试性指标先验分布参数;然后,通过贝塔函数依次构造其在辨识框架下的基本信任分配函数;最后,通过基于兰氏距离的D-S证据融合改进方法进行信息融合,得到最终评估结果.通过实例分析,验证了笔者提出的
摘 要:欧根·埃利希作为法社会学的创始人,他的思想在法社会学的发展史上具有举足轻重的地位。《法社会学原理》是埃利希最具代表性的著作,其中的"活法"思想一直以来被学者们津津乐道。很多人片面地认为埃利希从根本上否定了国法的作用,其实不然。埃利希的"活法"思想旨在说明国法不是约束社会生活的唯一标尺,"活法"作为人们自愿遵守的秩序规则,与国法相互配合,在良性互动的过程中,共同推动法制社会的进步和发展。