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本文设计了一种基于CAN总线的多功能抢险救援车控制系统,该控制系统可进行近地和无线遥控两种控制方式,操作手可通过驾驶室内的操作手柄、触摸式显示器以及无线遥控器等操控元件的相互配合实现对多功能抢险救援车的行走、转向、制动、折叠起重臂、可伸缩式挖掘臂以及工作装置的动作进行准确可靠的控制。
基于CAN 总线的多功能抢险救援车控制系统
【摘 要】
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本文设计了一种基于CAN总线的多功能抢险救援车控制系统,该控制系统可进行近地和无线遥控两种控制方式,操作手可通过驾驶室内的操作手柄、触摸式显示器以及无线遥控器等操控
【机 构】
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徐州工程机械集团有限公司,江苏徐工工程机械研究院有限公司,徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室,中机科（北京）车辆检测工程研究院有限公司
【出 处】
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时代汽车
【发表日期】
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2020年22期
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2016YFC0802905)
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