基于ARM7的叉车自动变速电子控制单元设计

来源 :合肥工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hjuns2002
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章采用工程易于实现的模糊控制方法,进行了基于ARM7的叉车自动变速电子控制单元设计。软件设计中移植了嵌入式操作系统μC/OS-II,采用多任务程序的设计方法,利用自主开发的电子控制单元对某国产5~10t叉车装车并进行实车试验。试验结果表明,叉车自动变速电子控制单元可自动识别载荷和运行工况,采用相应的控制策略有效地改善了换挡平顺性和车辆安全性。
其他文献
黄河三角洲地区有数万公顷的海水虾池需要进行品种结构调整,2006年,我们在东营市海洋与水产研究所试验基地的虾池中进行了黑鲷与13本对虾混养试验,仅黑鲷养殖取得了成功,但对虾没
2008年六七月份,笔者分别接到广西省桂林市荔浦县荔城镇马蹄塘屯两位养殖户的电话,称其池塘出现很多死鱼,要求前往诊治。根据其治疗情况,现总结如下。
文章证明了当愚≥1时,非连通图C4k+1+1^(2)UG2k-1是优美图,G2k-1,是任意一个2k-1条边的优美图;当k≥2时,非连通图C4k+1+1^(2)UG2k-1。是优美图,G2k-2是任意一个2k-2条边的优美图。
水产养殖业(Aquaculture Industry)是指人类利用可供养殖(包括种植)的水域,按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求,运用水产养殖技术和设施,从事水生经济动、植物养殖。按水
一、稚参前期培育 1.附着密度初步认为,稚参的附着密度约为1个/cm^2较为合适。附着密度过大,会影响其生长速度,且容易脱落;附着密度过稀,则出苗量达不到要求,增加育苗成本。稚参附着
农业科技人户工程是为贯彻2005年中央一号文件精神而由农业部组织实施的一项重大工程,渔业科技人户工程作为其中的重要内容之一,实施以来,促进了水产养殖业增长方式转变,并成为农
文章针对道路摩擦阻力经常发生变化时,对装有无级变速器的车辆,在分析该工况对经济性和动力性需求的基础上,提出综合控制策略,并结合发动机台架试验,建立了Matlab/Simulink整
文章采用有限元分析软件ABAQUS对T形钢管混凝土柱的抗震性能进行了数值分析,基于低周反复荷载作用下有限元计算的荷载一位移滞回曲线,得出了T形钢管混凝土柱的荷载一位移骨架曲
毕业设计是我校工民建专业必修的一门实践性很强的综合训练课,是同学们实现从理论学习到专业知识综合应用的一次学习汇报,能训练学生把几年来学到的专业知识合技能通过独立分
文章采用分层滑模控制方法设计了非线性运动控制器,采用各状态变量代替各误差项,给出了滑模面和控制律的设计方法。在切换函数中利用幂次函数的非线性特性来降低抖振。仿真结果